O ex-prefeito deixa sua esposa, Maria Aída Teixeira Rodrigues da Cunha Lobo, além de três filhos, nove netos e três bisnetos. O velório e sepultamento ocorrerão em Brasília, onde vivem familiares e amigos próximos. Nas entrevistas sobre seu livro, Hélio Lobo enfatizou que a obra não tinha viés ideológico, mas buscava compartilhar histórias pessoais e familiares como legado para as futuras gerações.