Os Filhos do Rei conta a história de quatro jovens especiais: Mal, Evie, Jay e Carlos, que são os filhos dos vilões mais infames dos contos de fadas da Disney. Eles vivem em Auradon, uma terra de magia e harmonia, governada pelo bondoso Rei Ben. No entanto, apesar de serem herdeiros de grandes malfeitores, os jovens são confrontados com a difícil tarefa de provar que são mais do que apenas suas origens. Mal, filha da Malévola, lidera o grupo com sua determinação e sagacidade. Evie, filha da Rainha Má, é uma fashionista inteligente e cheia de charme. Jay, filho de Jafar, é um talentoso atleta que busca redenção. E Carlos, filho da Cruella de Vil, é um gênio da tecnologia que luta para ser corajoso.